Inhalt

Editorial

Neue Programmierartikel

…und noch mehr Themen

Fedora 15

Vorwort

Installation

Ausstattung

GNOME 3

KDE

Multimedia im Browser und auf dem Desktop

Systemd

UNIT                 LOAD   ACTIVE SUB      JOB DESCRIPTION
ip6tables.service    loaded active exited   LSB: start and stop ip6tables firewall
iptables.service     loaded active exited   LSB: start and stop iptables firewall

# systemctl restart iptables.service

Weitere Neuerungen

Fazit

Über Benchmarks

Gute Benchmarks

Falsche Benchmarks

Fallbeispiel Phoronix

Technische Rahmenbedingungen

Systematische Fehler

Fazit

Der Juni im Kernelrückblick

Python – Teil 8: Schöner iterieren

Generator-Funktionen

def range_generator(start, stop, step=1): 
    i = start 
    while i <= stop: 
        yield i 
        i += step 

>>> for i in range_generator(0, 10, 2): 
...     print i 
... 
0 
2 
4 
6 
8 
10

>>> r = range_generator(0,10,3) 
>>> r.next() 
0 
>>> r.next() 
3 
>>> r.next() 
6 
>>> r.next() 
9 
>>> r.next() 
Traceback (most recent call last): 
  File "<stdin>", line 1, in <module> 
StopIteration

List Comprehensions

numbers = range(1, 11) 
even = [] 
for number in numbers: 
    if number % 2 == 0: 
        even.append(number) 

even = [number for number in numbers if number % 2 == 0] 

even = [number for number in range(1, 11) if number % 2 == 0]

another_list = [number**2 for number in numbers if number % 2 == 0 or number % 3 == 0]

another_list = [ 
        number**2 
        for number in numbers 
        if number % 2 == 0 or number % 3 == 0 
    ]

1. List Comprehensions werden in eckige Klammern gefasst.
2. Das erste Element ist immer ein Ausdruck (etwa number**2).
3. Darauf folgt immer ein for/in-Ausdruck (bspw. for number in numbers).
4. Darauf können weitere for/in- oder if-Ausdrücke folgen.

Generator Expressions

>>> sum([i*i for i in range(101)]) 
338350

g = (i*i for i in range(101))

>>> sum(i*i for i in range(101)) 
338350

Überblick

1. Das Iterator-Protokoll ermöglicht es, eigene Klassen durch die Implementierung der Methoden next() und __iter__() zu iterierbaren Objekten zu machen.
2. Alternativ kann durch die Methode __getitem__() das Iterator-Protokoll implementiert werden.
3. Mit Generator-Funktionen können ebenfalls Iteratoren umgesetzt werden. Auf den ersten Blick unterscheiden sie sich besonders durch das Schlüsselwort yield von gewöhnlichen Funktionen.
4. Mit List Comprehensions lassen sich effektiv und bequem Listen erzeugen.
5. Generator Expressions ähneln in ihrer Syntax LCs, erstellen jedoch Generator-Iteratoren.

Übungen

[(1, 1.0), (2, 1.4142135623730951), (3, 1.7320508075688772), (4, 2.0), ... ]

Perl-Tutorial: Teil 0 – Was ist Perl?

Wie alles begann

Perl 5 – der große Sprung

Perl 5 und Perl 6

Die „Renaissance of Perl“

Das große Archiv

Die Perl-Philosophie

Eine natürliche Sprache

Perl in der Kritik

Was die Leute so treiben

Easy Game Scripting mit Lua (EGSL)

Was ist EGSL?

Wie entstand EGSL?

Installation von EGSL

Die EGSL-Entwicklungsplattform

Einführendes Beispiel

openwindow (640,480,32,"Hello World")

setframetimer (80)

colourkey (0,0,0)

sprite={}
sprite.image = createimage (32,32)
sprite.x=320
sprite.y=240

startimagedraw (sprite.image)
    colour (255,255,0)
    fillcircle (16,16,15)
stopimagedraw()

repeat
    cls()

    key=getkey()

    if keystate (274) then
        sprite.y=sprite.y+1
    end
    if keystate (273) then
        sprite.y=sprite.y-1
    end
    if keystate (275) then
        sprite.x=sprite.x+1
    end
    if keystate (276) then
         sprite.x=sprite.x-1
    end

  if keystate (274) == true then 

    putimage (sprite.x, sprite.y, sprite.image)

    wait (timeleft())

    redraw()

until key==27

closewindow()

Fazit

Webcambilder einlesen und bearbeiten mit Python und OpenCV

Einleitung

Vorbereitung

Livebild am Bildschirm anzeigen

#! /usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# Livebild ausgeben
# Autor: Wolfgang Wagner
# Datum: 18.05.2011

import cv

KAMERA_NR = 0

cam = cv.CaptureFromCAM(KAMERA_NR)
taste = 0
while taste <> ord("q"):
    bild = cv.QueryFrame(cam)
    cv.ShowImage("Livebild", bild)
    taste = cv.WaitKey(2) 

Videoüberwachung

Imports

import cv
from time import localtime
from sys import argv

Funktion Dateiname

• Jahr [4-stellig]
• Monat [1..12]
• Tag [1..31]
• Stunde [0..31]
• Minute [0..59]
• Sekunde [0..61]
• Wochentag [0..6, 0=Montag]
• Tag des Jahres [1..366]
• Status der Sommerzeit [0,1,-1]

def Dateiname(): 
    '''Erstellt einen Dateinamen aus Datum und Uhrzeit''' 
    zeit = localtime() 
    s = "%04i-%02i-%02i-%02i-%02i-%02i.avi" % \
    (zeit[0],zeit[1],zeit[2],zeit[3],zeit[4],zeit[5]) 
    return s 

Funktion ParameterLesen

def ParameterLesen(): 
    '''Wertet die eingegebenen Parameter aus''' 
    INFOTEXT = """Falsche Parametereingabe 

Aufruf: Videoueberwachung.py [OPTION] <WERT> [OPTION] <WERT>...

Moegliche Optionen:"
-p      Ausgabepfad (Vorgabe: ./) 
-knr    Nummer der Kamera, die erste gefundene Kamera hat die Nummer 0 
        (Vorgabe: 0) 
-ts     Schwellwert der Threshold-Funktion (gueltig: 0 bis 255, Vorgabe: 50)
-tm     Maximalwert der Threshold-Funktion (gueltig: 0 bis 255, Vorgabe: 255)
-start  Durchschnittlicher Pixelwert, bei dem die Aufnahme startet 
        (gueltig: 0.0 bis 255.0, Vorgabe: 0.1
-stop   Durchschnittlicher Pixelwert, bei dem die Aufnahme gestoppt wird 
        (gueltig: 0.0 bis 255.0, Vorgabe: 0.01
-bbs    Bilder bis Stop: Wird bbs Bilder lang keine Bewegung mehr fest- 
        gestellt, stoppt die Aufnahme (gueltig: 1 bis n, Vorgabe: 40)
""" 
 
    VORGABE = {'-p' : "./", '-knr' : "0",'-ts' : "50", \
    '-tm' : "255",'-start' : "0.1", '-stop' : "0.01", \
    '-bbs' : "40"} 
    Parameter = VORGABE.copy() 
    if len(argv)>2:
        for i in xrange(1,len(argv)-1,2): 
            if Parameter.has_key(argv[i]):
                Parameter[argv[i]] = argv[i+1]
            else:
                print INFOTEXT
                return 0
        return Parameter
    else: 
        return VORGABE

Funktion Überwachung

• bildneu: für die Speicherung des neuen Frames
• bildalt: für die Speicherung des vorhergehenden Frames
• diffbild: für die Speicherung des Differenzbildes

def Ueberwachung(Pfad,KameraNr,ThresholdSchwelle,ThresholdMax, \
                 PixSchnittStart,PixSchnittStop,BilderBisStop): 
    cam = cv.CaptureFromCAM(KameraNr) 
    size = (int(cv.GetCaptureProperty(cam, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), \
    int(cv.GetCaptureProperty(cam, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) 
    bildneu = cv.CreateImage(size, cv.IPL_DEPTH_8U, 3) 
    bildalt = cv.CreateImage(size, cv.IPL_DEPTH_8U, 3) 
    diffbild = cv.CreateImage(size, cv.IPL_DEPTH_8U, 3) 
    AufnahmeAktiv = False 
    taste = 0 
    while taste <> ord("q"): 
        bild = cv.QueryFrame(cam) 
        cv.Dilate(bild, bildneu, None, 1) 
        cv.AbsDiff(bildalt, bildneu, diffbild) 
        cv.Threshold(diffbild, diffbild, ThresholdSchwelle, \
        ThresholdMax,cv.CV_THRESH_BINARY) 
        schnitt = 0.0 
        for s in cv.Avg(diffbild): 
            schnitt += s 
        if not AufnahmeAktiv:
            if schnitt > PixSchnittStart:
                AufnahmeAktiv = True 
                BildZahl = 0
                writer = cv.CreateVideoWriter(Pfad+Dateiname(), \ 
                cv.CV_FOURCC('P','I','M','1'),24,size) 
                cv.WriteFrame(writer, bild)
        else:
            cv.WriteFrame(writer, bild)
            if schnitt < PixSchnittStop:
                BildZahl += 1 
                if BildZahl > BilderBisStop:
                    AufnahmeAktiv = False
            else:
                BildZahl = 0 
        cv.ShowImage("Livebild", bild) 
        cv.Copy(bildneu, bildalt) 
        taste = cv.WaitKey(1)     cv.DestroyAllWindows() 

for s in cv.Avg(diffbild):
    schnitt += s

Hauptprogramm

if __name__ == "__main__": 
    Parameter = ParameterLesen() 
    if Parameter != 0:
        Ueberwachung(Parameter['-p'], \
        int(Parameter['-knr']), \
        int(Parameter['-ts']), \ 
        int(Parameter['-tm']), \
        float(Parameter['-start']), \
        float(Parameter['-stop']), \ 
        int(Parameter['-bbs']))

Starten des Programms

$ ./videoueberwachung.py [OPTION] <WERT> [OPTION] <WERT> ...

Trine – Aller guten Dinge sind drei

Charaktervorstellung

Der Tod ist nicht das Ende

Rollenspiel trifft Physikpuzzle

Blasse Charaktere, aber schönes Design

Noch etwas Technik

Fazit

Rezension: Seven Languages in Seven Weeks

Lerne zu lernen

Sieben Sprachen in sieben Kapiteln

Mehr als ein Kern

Locker, aber nicht für Anfänger

Rezension: Vi and Vim Editors

Was steht drin?

Wie liest es sich?

Kritik

Veranstaltungskalender

Vorschau

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• Variable Argumente in LaTeX nutzen

Konventionen

Impressum ISSN 1867-7991
freiesMagazin erscheint als PDF und HTML einmal monatlich.
Kontakt
	E-Mail
	Postanschrift	freiesMagazin
		c/o Dominik Wagenführ
		Beethovenstr. 9/1
		71277 Rutesheim
	Webpräsenz	http://www.freiesmagazin.de/
Autoren dieser Ausgabe
	Hans-Joachim Baader	Fedora 15
	Herbert Breunung	Perl-Tutorial: Teil 0 – Was ist Perl?
	Martin Gräßlin	Über Benchmarks
	Markus Mangold	Easy Game Scripting mit Lua (EGSL)
	Mathias Menzer	Der Juni im Kernelrückblick
	Michael Niedermair	Rezension: Vi and Vim Editors
	Daniel Nögel	Python – Teil 8: Schöner iterieren
	Jochen Schnelle	Rezension: Seven Languages in Seven Weeks
	Dominik Wagenführ	Trine – Aller guten Dinge sind drei
	Wolfgang Wagner	Webcambilder einlesen und bearbeiten mit Python und OpenCV

Erscheinungsdatum: 3. Juli 2011
Redaktion
	Frank Brungräber	Thorsten Schmidt
	Dominik Wagenführ (Verantwortlicher Redakteur)
Satz und Layout
	Ralf Damaschke	Nico Maikowski
	Matthias Sitte
Korrektur
	Daniel Braun	Stefan Fangmeier
	Mathias Menzer	Karsten Schuldt
	Stephan Walter
Veranstaltungen
	Ronny Fischer
Logo-Design
	Arne Weinberg (GNU FDL)

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